在实时远程控制机器人的场景中，WebSocket 是一种非常适合的通信协议，因为它提供了实时双向通信能力
Beast：Beast 是一个用于构建高性能网络应用程序的 C++ 库，它提供了对 WebSocket 的支持。Beast 可以与 Boost.Asio 结合使用，以实现高效的网络编程。Beast 的设计目标是简化 WebSocket 和 HTTP 编程，同时保持高性能。
Poco：Poco 是一个用于构建网络和分布式应用程序的 C++ 类库。它提供了对 WebSocket 的支持，可以用于实现实时远程控制机器人的客户端和服务器。Poco 还提供了其他实用功能，如线程、定时器、日志记录等，这些都可以帮助你更容易地构建复杂的应用程序。
WebSocket++：WebSocket++ 是一个用于构建 WebSocket 客户端和服务器的 C++ 库。它提供了对 WebSocket 协议的全面支持，包括连接管理、消息处理、心跳检测等。WebSocket++ 还提供了一些高级功能，如 SSL/TLS 加密、扩展支持等。
uWebSockets：uWebSockets 是一个用于构建 WebSocket 服务器的 C++ 库。它专注于性能和低延迟，适用于实时应用程序。uWebSockets 提供了对 WebSocket 协议的基本支持，可以用于构建实时远程控制机器人的服务器端。
在实时远程控制机器人的场景中，你可以使用这些库来构建一个高性能的 WebSocket 服务器和客户端。服务器端可以处理多个客户端连接，接收控制命令并将其转发给相应的机器人。客户端则可以实时接收机器人的状态信息，并将控制命令发送给服务器。这样，你就可以实现一个实时、可靠的远程控制系统。
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