在Ubuntu系统中，无需root密码的管理方案通常涉及到使用SSH密钥对进行身份验证，以及配置sudo权限，以便用户可以在不需要root密码的情况下执行特定命令。以下是一些相关的方法：
ssh-keygen命令生成SSH密钥对（公钥和私钥）。ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器。/etc/ssh/sshd_config文件，启用公钥认证（PubkeyAuthentication yes），禁用密码认证（PasswordAuthentication no）。sudo systemctl restart sshd命令重启SSH服务。visudo命令编辑/etc/sudoers文件，为特定用户添加NOPASSWD: ALL条目，允许该用户无需密码执行sudo命令。authorized_keys文件包含所有用户的公钥。通过上述方法，可以实现在Ubuntu系统中无需root密码的管理，同时保持系统的安全性。请注意，在生产环境中禁用密码认证可能会增加安全风险，因此请确保采取适当的安全措施。
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