在Ubuntu root权限下，可以通过以下方法进行系统资源调度优化：
使用nice和renice命令调整进程优先级：
nice命令用于在启动进程时设置其优先级。例如，要以优先级10启动程序，可以使用以下命令：
nice -n 10 ./program
renice命令用于调整已运行进程的优先级。例如，要将进程ID为1234的进程优先级设置为5，可以使用以下命令：
renice -n 5 -p 1234
使用ulimit命令限制资源使用：
ulimit命令用于设置用户进程的资源限制。例如，要限制进程的最大内存使用量为500MB，可以使用以下命令：
ulimit -Sv 512000
配置Cgroups（控制组）：
Cgroups是Linux内核的一个功能，用于限制、记录和隔离进程组的资源使用（如CPU、内存、磁盘I/O等）。要配置Cgroups，请按照以下步骤操作：
a. 安装cgroup工具：
sudo apt-get install cgroup-tools
b. 创建一个新的cgroup：
sudo cgcreate -g cpu:/my_group
sudo cgcreate -g memory:/my_group
c. 将进程添加到cgroup：
sudo cgclassify -g cpu:my_group process_id
sudo cgclassify -g memory:my_group process_id
d. 设置cgroup的资源限制：
sudo cgset -r cpu.cfs_period_us=100000 my_group
sudo cgset -r cpu.cfs_quota_us=50000 my_group
sudo cgset -r memory.limit_in_bytes=512000000 my_group
优化内核参数：
可以通过编辑/etc/sysctl.conf文件来优化内核参数，以提高系统性能。例如，可以添加以下行以优化网络缓冲区大小：
net.core.rmem_default = 262144
net.core.rmem_max = 262144
net.core.wmem_default = 262144
net.core.wmem_max = 262144
要使更改生效，请运行以下命令：
sudo sysctl -p
请注意，优化系统资源调度可能需要根据实际需求进行调整。在进行更改之前，请确保充分了解每个选项的影响。
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