AngularJS 组件间通信主要有以下几种方式：
$scope 对象：父组件可以通过 $scope 对象将数据和方法传递给子组件。子组件通过 $scope 对象访问这些数据和方法。require 属性：父组件可以通过 require 属性来指定子组件，并与其进行双向绑定。这通常用于表单控件和控制器之间的通信。& 符号进行绑定：父组件可以使用 & 符号将函数传递给子组件，子组件通过 $scope 对象调用这些函数。$broadcast 方法用于向下广播事件，以及一个 $on 方法用于监听这些事件。组件可以使用这些方法进行跨组件通信。$rootScope：$rootScope 是 AngularJS 应用的全局作用域对象，可以在整个应用中访问。虽然它应该谨慎使用，但在某些情况下，它可以作为跨组件通信的一种方式。$emit 用于向上冒泡事件，将事件发送到父组件。父组件可以监听这些事件并作出响应。$broadcast 用于向下广播事件，将事件发送到所有子组件。子组件可以监听这些事件并作出响应。$parent 属性允许子组件访问其父组件的 $scope 对象，从而可以访问父组件的数据和方法。$child 属性则允许父组件访问其子组件的 $scope 对象。$accessor 方法用于获取组件的 getter 和 setter 方法。$observer 方法则用于观察组件的属性变化，并在变化时执行相应的操作。provide 方法允许一个祖先组件提供数据或方法，这些数据或方法可以被后续的后代组件注入和使用。inject 方法则用于注入由祖先组件提供的数据或方法。请注意，虽然 $rootScope 可以用于跨组件通信，但由于其可能导致全局状态管理混乱，因此应谨慎使用。在大多数情况下，使用服务、工厂、事件广播/监听以及父子组件通信的方式更为推荐。
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