要使用Android ADB命令查看传感器数据，请按照以下步骤操作：
首先，确保您的计算机上已经安装了Android SDK Platform-Tools。如果没有，请访问以下链接下载并安装：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools
连接您的Android设备到计算机，并确保已启用USB调试模式。要启用USB调试模式，请转到“设置”>“关于手机”>连续点击“版本号”7次，然后返回“设置”>“系统”>“开发者选项”，在这里您会找到“USB调试”选项，打开它。
打开命令提示符（Windows）或终端（Mac/Linux），然后输入以下命令以确保您的设备已连接：
adb devices
如果您的设备已成功连接，您将看到设备的序列号。
adb sensor list
这将显示您的设备上的所有传感器。
adb sensor read accelerometerX accelerometerY accelerometerZ
这将显示加速度传感器的X、Y和Z轴数据。
adb sensor stream accelerometer
这将实时显示加速度传感器的数据。要停止实时查看，请按Ctrl+C。
请注意，不同的传感器可能需要使用不同的命令来查看其数据。例如，要查看陀螺仪传感器的数据，请使用以下命令：
adb sensor read gyroscopeX gyroscopeY gyroscopeZ
要实时查看陀螺仪传感器的数据，请使用以下命令：
adb sensor stream gyroscope
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