C语言本身并不直接支持并发控制，但可以通过一些间接的方法来实现，如使用POSIX线程库（pthread）等。C语言的并发控制手段主要包括以下几种：
互斥锁是最常用的同步机制之一，用于保护共享资源，确保同一时间只有一个线程可以访问该资源。在C语言中，可以使用pthread_mutex_t类型的互斥锁来实现。
条件变量允许线程等待某个条件成立，同时释放已经持有的互斥锁，让其他线程有机会执行。当条件满足时，线程会被唤醒并重新获取互斥锁。
信号量是一种计数器，用于控制对共享资源的访问。它允许多个线程同时访问共享资源，但会限制同时访问的最大线程数。
读写锁允许多个线程同时读取共享资源，但只允许一个线程写入。这在读操作远多于写操作的场景下特别有用，可以提高并发性能。
屏障用于同步多个线程，确保它们在继续执行之前都到达了某个点。这在多线程相互协作的任务中非常有用。
消息队列是一种通信机制，允许线程之间发送和接收消息。通过使用消息队列，可以实现线程间的同步和数据交换。
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