在Linux环境下，保障Java程序的实时性可以通过以下方法实现：
实时操作系统（RTOS）是一种能够在严格的时间限制内响应外部事件并处理任务的操作系统。虽然Java本身不是一种实时编程语言，但可以通过在Linux上运行实时操作系统来保证Java程序的实时性。
实时Java虚拟机（RTJVM）是一种专为实时应用设计的Java虚拟机。RTJVM具有实时垃圾收集（GC）功能，可以在程序运行过程中进行垃圾收集，从而避免了垃圾收集对系统实时性的影响。
在Java中，可以通过设置线程的优先级来保证系统的实时性。高优先级线程会优先执行，从而保证了系统的实时性。
在Java中，可以使用锁和同步来避免资源的并发访问。这可以防止因为资源竞争导致的系统性能下降，从而保证了系统的实时性。
垃圾收集是Java虚拟机内存管理的一个重要部分，但是垃圾收集可能会导致系统出现长时间的停顿。为了减少垃圾收集对系统实时性的影响，可以采用一些策略来减少垃圾收集的频率和时间。
为了保证系统的实时性，需要对系统进行及时性测试和分析，找出系统的瓶颈，从而进行优化。
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