在Ubuntu系统中使用PyCharm对接物联网设备，可以参考以下步骤：
File > Settings（或 PyCharm > Preferences）。Project: <项目名>，然后点击 Project Interpreter。Add。SSH Interpreter，填写服务器的主机地址、端口号、用户名、密码以及远程服务器上Python解释器的位置。OK 完成配置。Deployment 功能，配置远程服务器的连接。Tools > Deployment > Configuration 中，填写服务器的主机IP、端口号、用户名、密码等信息。Deployment 的映射，设置本地路径和远程服务器上的部署路径。Upload 将本地代码上传到远程服务器。通过以上步骤，你可以在Ubuntu系统下的PyCharm中成功对接物联网设备，进行开发和调试工作。
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