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1.原理：副本集群每2秒发一次心跳，如果10秒过后没收到则标记为不可达。MongoDB在主数据库上应用数据库操作，然后在主数据库的操作日志中记录该操作。然后，辅助成员将这些操作复制并应用到异步过程中。
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