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catkin_package()

  • catkin_package()的使用方法

      DEPENDS 和 CATKIN_DEPENDS 用来告诉 catkin 需要将你程序包A的哪些依赖项传递给使用 find_package(...) 查找你的程序包的程序包B。  而在CMake

    作者:nineteens
    2020-06-18 19:28:59