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当我们打开一个图片编辑软件时，基本上都会提供几个操作：平移、缩放和旋转。特别目前在手机里拍照时，由于位置传感器的失灵，也许是软件的BUG，有一次我就遇到苹果手机不管怎么样竖放，或横放，它拍摄的照片就竖
前面介绍怎么样实现平移的功能，接着下来演示缩放功能。比如在一个文档里插入一个图片，发现这个图片占用太大的面积了，要把它缩小，才放得下，与文字的比例才合适。这样的需求，就需要使用仿射变换的缩放功能，而实
在前面实现了平移和缩放，还有一种常用的坐标变换，那就是旋转。比如拍摄的照片上传到电脑里，再打开时发现人的头在下面脚在上，这样肯定看不了，那么就需要把这个照片旋转180度才可以接受。由于旋转变换，都是绕
