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Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例
利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg
作者：nudt_qxx
2020-09-28 10:05:08
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