CRC-16/MODBUS 算法：
在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。
CRC计算方法是：
1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。
2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。
4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。
5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
6、 重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8、 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。
C#代码：
void ModBusCRC16(ref byte[] cmd, int len)
{
ushort i, j, tmp, CRC16;
CRC16 = 0xFFFF; //CRC寄存器初始值
for (i = 0; i < len; i++)
{
CRC16 ^= cmd[i];
for (j = 0; j < 8; j++)
{
tmp = (ushort)(CRC16 & 0x0001);
CRC16 >>= 1;
if (tmp == 1)
{
CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式
}
}
}
cmd[i++] = (byte) (CRC16 & 0x00FF);
cmd[i++] = (byte) ((CRC16 & 0xFF00)>>8);
}免责声明：本站发布的内容（图片、视频和文字）以原创、转载和分享为主，文章观点不代表本网站立场，如果涉及侵权请联系站长邮箱：is@yisu.com进行举报，并提供相关证据，一经查实，将立刻删除涉嫌侵权内容。
