Android利用Sensor(传感器)实现水平仪功能

package org.crazyit.sensor; 
 
import android.content.Context; 
import android.graphics.Bitmap; 
import android.graphics.BitmapFactory; 
import android.graphics.Canvas; 
import android.util.AttributeSet; 
import android.view.View; 
 
public class MyView extends View { 
 // 定义水平仪仪表盘图片 
 Bitmap back; 
 // 定义水平仪中的气泡图标 
 Bitmap bubble; 
 // 定义水平仪中气泡 的X、Y座标 
 int bubbleX, bubbleY; 
 
 public MyView(Context context, AttributeSet attrs) { 
 super(context, attrs); 
 // 加载水平仪图片和气泡图片 
 back = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.back); 
 bubble = BitmapFactory 
 .decodeResource(getResources(), R.drawable.bubble); 
 } 
 
 @Override 
 protected void onDraw(Canvas canvas) { 
 super.onDraw(canvas); 
 // 绘制水平仪表盘图片 
 canvas.drawBitmap(back, 0, 0, null); 
 // 根据气泡座标绘制气泡 
 canvas.drawBitmap(bubble, bubbleX, bubbleY, null); 
 } 
} 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
 android:orientation="vertical" 
 android:layout_width="fill_parent" 
 android:layout_height="fill_parent" 
 android:background="#fff" 
 > 
<org.crazyit.sensor.MyView 
 android:id="@+id/show" 
 android:layout_width="fill_parent" 
 android:layout_height="fill_parent" 
/> 
</FrameLayout> 

package org.crazyit.sensor; 
 
import android.app.Activity; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
 
public class Gradienter extends Activity implements SensorEventListener { 
 // 定义水平仪的仪表盘 
 MyView show; 
 // 定义水平仪能处理的最大倾斜角，超过该角度，气泡将直接在位于边界。 
 int MAX_ANGLE = 30; 
 // 定义Sensor管理器 
 SensorManager mSensorManager; 
 
 @Override 
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
 super.onCreate(savedInstanceState); 
 setContentView(R.layout.main); 
 // 获取水平仪的主组件 
 show = (MyView) findViewById(R.id.show); 
 // 获取传感器管理服务 
 mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
 } 
 
 @Override 
 public void onResume() { 
 super.onResume(); 
 // 为系统的方向传感器注册监听器 
 mSensorManager.registerListener(this, 
 mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), 
 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 
 } 
 
 @Override 
 protected void onPause() { 
 // 取消注册 
 mSensorManager.unregisterListener(this); 
 super.onPause(); 
 } 
 
 @Override 
 protected void onStop() { 
 // 取消注册 
 mSensorManager.unregisterListener(this); 
 super.onStop(); 
 } 
 
 @Override 
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
 } 
 
 @Override 
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
 float[] values = event.values; 
 // 获取触发event的传感器类型 
 int sensorType = event.sensor.getType(); 
 switch (sensorType) { 
 case Sensor.TYPE_ORIENTATION: 
 // 获取与Y轴的夹角 
 float yAngle = values[1]; 
 // 获取与Z轴的夹角 
 float zAngle = values[2]; 
 // 气泡位于中间时（水平仪完全水平），气泡的X、Y座标 
 int x = (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2; 
 int y = (show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight()) / 2; 
 // 如果与Z轴的倾斜角还在最大角度之内 
 if (Math.abs(zAngle) <= MAX_ANGLE) { 
 // 根据与Z轴的倾斜角度计算X座标的变化值（倾斜角度越大，X座标变化越大） 
 int deltaX = (int) ((show.back.getWidth() - show.bubble 
  .getWidth()) / 2 * zAngle / MAX_ANGLE); 
 x += deltaX; 
 } 
 // 如果与Z轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最左边 
 else if (zAngle > MAX_ANGLE) { 
 x = 0; 
 } 
 // 如果与Z轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边 
 else { 
 x = show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth(); 
 } 
 // 如果与Y轴的倾斜角还在最大角度之内 
 if (Math.abs(yAngle) <= MAX_ANGLE) { 
 // 根据与Y轴的倾斜角度计算Y座标的变化值（倾斜角度越大，Y座标变化越大） 
 int deltaY = (int) ((show.back.getHeight() - show.bubble 
  .getHeight()) / 2 * yAngle / MAX_ANGLE); 
 y += deltaY; 
 } 
 // 如果与Y轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最下边 
 else if (yAngle > MAX_ANGLE) { 
 y = show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight(); 
 } 
 // 如果与Y轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边 
 else { 
 y = 0; 
 } 
 // 如果计算出来的X、Y座标还位于水平仪的仪表盘内，更新水平仪的气泡座标 
 if (isContain(x, y)) { 
 show.bubbleX = x; 
 show.bubbleY = y; 
 } 
 // 通知系统重回MyView组件 
 show.postInvalidate(); 
 break; 
 } 
 } 
 
 // 计算x、y点的气泡是否处于水平仪的仪表盘内 
 private boolean isContain(int x, int y) { 
 // 计算气泡的圆心座标X、Y 
 int bubbleCx = x + show.bubble.getWidth() / 2; 
 int bubbleCy = y + show.bubble.getWidth() / 2; 
 // 计算水平仪仪表盘的圆心座标X、Y 
 int backCx = show.back.getWidth() / 2; 
 int backCy = show.back.getWidth() / 2; 
 // 计算气泡的圆心与水平仪仪表盘的圆心之间的距离。 
 double distance = Math.sqrt((bubbleCx - backCx) * (bubbleCx - backCx) 
 + (bubbleCy - backCy) * (bubbleCy - backCy)); 
 // 若两个圆心的距离小于它们的半径差，即可认为处于该点的气泡依然位于仪表盘内 
 if (distance < (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2) { 
 return true; 
 } else { 
 return false; 
 } 
 } 
} 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
 package="org.crazyit.sensor" 
 android:versionCode="1" 
 android:versionName="1.0"> 
 <uses-sdk 
 android:minSdkVersion="10" 
 android:targetSdkVersion="17" /> 
 <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name"> 
 <activity android:name=".Gradienter" 
 android:label="@string/app_name"> 
 <intent-filter> 
 <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> 
 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> 
 </intent-filter> 
 </activity> 
 </application> 
</manifest>