1、异步复制：
2、半同步复制：同步出现超时后会自动变回异步复制；
MongoDB的副本集是一组mongod进程的集合，提供冗余和高可用性。最小的的副本集包含（1个primary、1个secondary和1个arbiter），大多数的部署包含3个节点（1个primary、2个secondary）。副本集最多可以支持12个节点，超过则需要使用主从架构。
primary：接收所有客户端的写操作。每个副本集只能存在一个primary，为了支持数据复制，primary的所有改变数据的操作都会记录在oplog中。
secondary：通过复制primary的oplog并且重放oplog保持和primary的数据一致性（异步的有延时）。当主不可用的时候，副本集会从secondary中选出一个作为primary。默认所有的read操作也会指向primary，但是可以通过配置将read操作指向secondary（因为复制数据有延迟所以无法保证保证数据strict consistency）。可以通过配置priority来空值变成primary的优先级，priority=0表示不能成为primary，另外还可以配置隐藏的副本成员。
arbiter：arbiter不存储数据，仅仅用来来选举primary。当集群节点偶数的时候，通过添加一个artiber来获取一个投票最多的secondary作为primary。arbiter不需要特殊的硬件。
Replica Set Elcetions：选举的过程中，副本集因为没有primary所以不接手写操作，并且所有成员都是只读的。如果副本集的大多数成员不可用，副本集将选不出primary。
Heartbeats：副本集成员每2秒钟给其他的成员发一个heartbeats（pings），如果一个心跳10秒钟没有收到响应，心跳的发送方将会把心跳的接收方标为不可到达的。
副本集特性：异步、自动故障切换；
可以设置一种类似于MySQL半同步的功能，可以指定多少台台节点完成写操作同步后才返回，有超时时间。
一个典型的副本集结构
MySQL和MongoDB对比
MySQL存在半同步复制，MongoDB也存在半同步复制。
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