假设如下场景：实现主机A免密码登录到主机B，主要步骤如下：
1）在主机A中利用"ssh-keygen -t rsa" 产生相应的私钥和公钥(id_rsa和id_rsa.pub).
2）在主机A中添加自己的私钥：ssh-add id_rsa
注：很多介绍中都少了第二步，所以经常出现测试时不通过的情形。
ssh-add id_rsa
# 如果提示 could not open a connection to your authentication agent
终端做如下操作:
ssh-agent bash
ssh-add id_rsa # 输入密码
3）将主机A中的公钥id_rsa.pub拷贝到主机B的.ssh目录下，并cat id_rsa.pub >>authorized_keys 中。
4）将主机B中的authorized_keys改为只有当前用户有读写权限:chmod 600 authorized_keys
这样主机A就可以免登录到主机B了。
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