激光雷达性能好坏主要取决于哪些技术指标？

对于大多数用户而言，测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标，当然，在这些重要技术指标之外，实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。

激光雷达技术参数

作为帮助机器人实现自主定位导航的核心传感器，激光雷达的深色物体检出率及环境光抗干扰能力必然是衡量激光雷达实用性和可靠性的重要参考标准。

激光雷达的深色物体检出率

在实际应用中会碰到各种各样的物体，如白色、深色等物体，深色物体由于吸收了绝大部分的光能量，所以，激光雷达在白色与深色物体的检出率上是完全不同的，但正常情况下，除了有白色的墙面，还会出现很多深色物体，如家具、走廊、暗色的家具等等，此时激光雷达能否实现对深色物体的检出效果就显得尤为重要。

目前，市面上的激光雷达传感器都是以90%的反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。如果一款号称有10几米的激光测距雷达，对深色物体的检出率只有几米，必然会导致机器人定位和建图出现问题，从而影响后期的定位导航。所以，激光雷达能否实现对深色物体的检出效果就显得尤为重要。

如今，深色物体的检测能力也被作为激光雷达传感器研究的重点方向，经过多年技术研发及突破，近年来，国内思岚科技的激光雷达产品对于仅有10%以下反射率的黑色物体，也可实现10米以上的检测距离，正常情况下一款号称有10米以上的激光雷达，至少能实现6米以上的深色物体的有效检测，而思岚的激光雷达即使在10米以下，也能对其实现有效检测。

激光雷达的环境光抗干扰能力

除了深色物体的检测能力，实际工作中也容易出现环境光照的影响，如窗外直射的阳光与室内人造的灯光，这些都会对激光雷达传感器产生影响。容易导致激光雷达出现噪声，同时，也可能导致雷达的有效测量距离变短或者完全无法进行距离测量。所以能否区分出环境光和激光信号就必须要有更优异的处理算法和光学调校。

受限于原理问题，对于采用三角测距原理的激光雷达来说影响更加严重，但对于思岚科技的RPLIDAR激光雷达而言并非如此，思岚科技从第一代RPLIDAR A1开始就非常重视环境光抗干扰能力，目前，旗下的第三代激光雷达RPLDIAR A3已能支持增强和室外两种模式， 在增强模式下，RPLIDAR A3的测距范围及采样频率可达到最大值，在室外模式下，RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力，同时，在检测黑白、远距离及强光直射物体，测距表现更加稳定。

最后，一款激光雷达性能的好坏除了取决于测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等技术指标，激光雷达的实用性和可靠性也更为重要，尤其表现在激光雷达的深色物体检出率及环境光抗干扰能力。