苹果无人车，最新2项新专利获批。
在美国专利商标局最新授予中，苹果公司提交的53项目新专利获批准。
其中，设计无人车项目Project Titan的2项在列，均为2016年底提交申请。
一项涉及车辆行驶稳定性方面的控制系统。
另一项则是自适应定位的车门技术。
从专利覆盖面来看，苹果无人车依然是全栈工程——会涉及造车环节。
考虑到已是3年前提交的专利，结合苹果无人车曲折离奇又进展微妙，虽已不能完全反映苹果无人车实时进展，但也能管窥方案路线。
该专利主要解决“不安全”道路上的车辆稳定性问题，通过测量方向盘角度来确定转向方向，根据横向加速度、偏航、车轮速度，以及车辆是否稳定来估计车辆的预期航向。
在失去稳定性的情况下，这种系统可以根据情况对单个车轮施加制动或请求推进扭矩。
车辆具有内部参考模型，用于确定预期车辆响应的状态。
可以通过测量车辆周围的传感器来确定状态，其中“稳定性确定模块”识别测量状态和模型之间的参考偏差。
相同的稳定性控制系统还可以将数据馈送到车辆运动控制系统，以基于期望的转弯或运动来最佳地制动车轮。
在整个转弯过程中，稳定性模块可以保持对计划命令的偏差进行监控，并进行相应补偿。
值得注意的是，这个稳定性控制系统，对于自动驾驶或人类驾驶车辆都试用。
对于影响车辆加速、制动或转弯的场景，比如风雨、路面上的碎石或泥土，甚至是越野时的不平坦地形等都可以。
这项专利描述来看，核心是如何将滑动门添加到车辆中。
苹果举例里展现了全新设计的汽车样式，同样是前后左右四车门，但车门与车门中间没有中央门柱。
苹果的专利技术，结合传感器和乘客的定位，提供自适应开门方式。还会结合周围环境，避免在有车等场景下开门。
具体更详细的专利描述，可以参见传送门。
最后，苹果无人车项目最近一次的大动作，可能是7月底从特斯拉挖来副总裁史蒂夫·麦克马纳斯（Steve MacManus）。
这是特斯拉汽车内饰和外部工程的核心负责人之一。之前在捷豹路虎、宾利、阿斯顿马丁等工作过，拥有20年的车辆工程经验。
不过苹果公司并没有介绍这个“史蒂夫”是否具体参与Project Titan，也有传闻说他的经验对“手机开发”也有助益。
总之，外界仍然对苹果可能带来的汽车变革，满怀期待。
只是如今苹果，还是那个 Think Different的苹果吗？
传送门：
http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=10,384,672.PN.&OS=PN/10,384,672&RS=PN/10,384,672
http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO1&Sect2=HITOFF&d=PALL&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsrchnum.htm&r=1&f=G&l=50&s1=10,384,519.PN.&OS=PN/10,384,519&RS=PN/10,384,519
— 完 —
https://www.toutiao.com/i6727787216765993485/
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