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在Ubuntu20.04中如何安装ROS Noetic

发布时间:2020-07-30 13:36:46 来源:亿速云 阅读:321 作者:小猪 栏目:开发技术

这篇文章主要为大家展示了在Ubuntu20.04中如何安装ROS Noetic,内容简而易懂,希望大家可以学习一下,学习完之后肯定会有收获的,下面让小编带大家一起来看看吧。

申明:由于项目需要用到ros环境,所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程,全程顺序执行一次性安装成功,当然执行下一步的时候上一步必须执行成功,在网络不好的时候可以多尝试几次,以下是我亲自实践的过程,现在分享出来与大家一起交流学习,

系统要求:Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤:

1、添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

sudo apt update

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、环境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

以上就是关于在Ubuntu20.04中如何安装ROS Noetic的内容,如果你们有学习到知识或者技能,可以把它分享出去让更多的人看到。

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