Lua怎么调用C/C++函数/库

/*Lua调用C/C++函数/库(函数压栈方式)*/
#include<iostream>
using namespace std;
#include<lua.hpp>

/*
当我们需要在Lua里面调用C/C++函数时，所有的函数都必须满足以下函数签名：
typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);换句话说，所有的函数必须接收一个lua_State作为参数，同时返回一个整数值。因为这个函数使用Lua栈作为参数，所以它可以从栈里面读取任意数量和任意类型的参数。而这个函数的返回值则表示函数返回时有多少返回值被压入Lua栈。（因为Lua的函数是可以返回多个值的）
*/
static int math_abs(lua_State *L)
{   
    lua_pushnumber(L, abs((int)luaL_checknumber(L, 1))); //获取传入的参数
    return 1;
}

static int math_cos(lua_State *L)
{
    lua_pushnumber(L, cos((double)luaL_checknumber(L, 1)));
    return 1;
}

static int math_sin(lua_State *L)
{
    lua_pushnumber(L, sin((double)luaL_checknumber(L, 1)));
    return 1;
}

static int ShowMessage(lua_State * L)
{
    lua_pushnumber(L, 1000);
    printf("show message and push 1000 \n");
    return -1;
}

//注册函数
void regist_function(lua_State *L)
{
    //压栈后设置一个lua可调用的全局函数名
    lua_pushcfunction(L, ShowMessage);
    lua_setglobal(L, "showmessage");
    //c调用lua
    lua_getglobal(L, "SHOWMESSAGE");
    lua_pcall(L, 0, 0, 0);
    printf("get the showmessage pushed value %f \n", lua_tonumber(L, -1));

    //#define lua_register(L,n,f) (lua_pushcfunction(L, (f)), lua_setglobal(L, (n)))
    //lua_register的定义如上，所有 lua_pushcfunction(L, ShowMessage);lua_setglobal(L, "showmessage"); <==>lua_register(L, "showmessage", ShowMessage);
    lua_register(L, "cos", math_cos);
    //测试
    lua_getglobal(L, "COS");
    lua_pushnumber(L, 0.5);
    if (0 != lua_pcall(L, 1, 1, 0))
    {
        printf("cpp call lua function failed\n");
    }
    printf("cos(0.5)=%f\n", lua_tonumber(L, -1));
    lua_pop(L, 1);
}
//注册库函数
void regist_lib(lua_State *L)
{
    static const luaL_reg mathlib[] = {
        { "abs", math_abs },
        { "cos", math_cos },
        { "sin", math_sin },
        { NULL, NULL }
    };
    luaL_register(L, "DY_MATH", mathlib);

    //测试
    double sinv = 30*3.1415926/180.0;
    lua_getglobal(L, "SIN");
    lua_pushnumber(L, sinv);
    if (0 != lua_pcall(L, 1, 1, 0))
    {
        printf("cpp call lua function failed\n");
    }
    printf("sin(%f)=%f\n", sinv, lua_tonumber(L, -1));
    lua_pop(L, 1);
}

int main()
{
    lua_State *L = luaL_newstate();
    luaL_openlibs(L);

    char *luapath="LuaCallCTest.lua";
    luaL_dofile(L, luapath);    
    
    regist_function(L);
    regist_lib(L);

    lua_close(L);
    system("pause");
    return 0;
}

--region LuaCallCTest.lua

function COS(a)
    print("called COS in lua script")
    --lua调用c/c++函数
    return cos(a)
end

function SIN(a)
    print("called SIN in lua script")
    --lua调用c/c++库函数
    return DY_MATH.sin(a)
end

function SHOWMESSAGE()
    showmessage()
end

--end region