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ROS2和ROS1启动launch的示例分析

发布时间:2021-12-23 09:37:03 来源:亿速云 阅读:309 作者:柒染 栏目:互联网科技

本篇文章给大家分享的是有关ROS2和ROS1启动launch的示例分析,小编觉得挺实用的,因此分享给大家学习,希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获,话不多说,跟着小编一起来看看吧。

ros2-launch

ROS2和ROS1启动launch的示例分析


通常,学习和使用ROS查阅wiki,如果输入如下网址会有新的收获:

ROS2和ROS1启动launch的示例分析

注意区分,docs和wiki的差异。

ROS2和ROS1启动launch的示例分析

以Foxy为例,再进一步查阅,可以看到非常好的文档:

ROS2和ROS1启动launch的示例分析

新文档中增加了在云端使用ROS2的详细说明!具体自行探索。

讲到这里,我们回到launch。对比一下ROS1和ROS2

roslaunch-noetic

ROS2和ROS1启动launch的示例分析

版本1.15.9,可见是稳定的版本,通常版本号>1.0,可以不严谨的认为是相对可靠的版本。

ros2-launch-foxy

ROS2和ROS1启动launch的示例分析

版本0.10.4,这种版本号,两个意思,功能还在快速开发迭代中,文档也不完整!

那么怎么办?

如果想掌握好,docs,wiki,code缺一不可!!!

需要阅读ros2 - launch的源代码,这样就能掌握基本的使用,高阶使用自然也轻松,还能自定义launch功能,前提是源码修改!

ROS2和ROS1启动launch的示例分析

注意版本号!

以上就是ROS2和ROS1启动launch的示例分析,小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注亿速云行业资讯频道。

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