基于Python结合ESP8266模块如何实现TCP通信

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所需元器件

- ESP-01 WIFI模块 1个
- TPYBoard v102板子 1块
- USB转TTL 1个
- micro USB数据线 1条
- 杜邦线 若干

本实验采用TPYBoardv102串口AT指令的方式，去连接控制ESP8266模块（型号ESP-01）。

第一步：烧写AT指令的固件

下载AT指令相应固件

这里我下载了一个AiCloud 2.0 AT （512+512map）版本的，版本号：v0.0.0.6。

下载烧写工具ESPFlashDownloadTool

硬件连接

ESP-01模块的引脚图：

烧写固件还需用到USB转TTL，ESP-01模最好使用其他外部器件进行供电。这里，我用的TPYBoardv102开发板。但是，别忘记了开发板与TTL之间需要共地。

接线图：

开始烧写

USB转TTL插上电脑，设备管理器查看端口号。

我这里下载的是合成的固件，所以地址直接设置为0x00000，其他设置参考如下：

出现等待上电同步，这时给ESP-01模块上电，或者复位一下，等待下载成功。

第二步：测试AT指令

烧写固件完成之后，将GPIO 0 连接的线拔掉，使其悬空，ESP-01模块会进入正常模式。
打开串口助手工具 http://old.tpyboard.com/download/tool/198.html，默认波特率115200。
ESP-01模块启动时，会输出一堆乱码。（其实不是乱码，是一些内部信息）如下：

输出的内部信息，我们可以忽略掉，只要输出ready，就说明模块一切正常。

进入AT指令模式

AT指令说明文档、AT固件、烧写工具。

发送指令：AT

（注意：后面需跟一个回车换行，选择在工具中勾选加回车换行）
模块返回AT\\r\\nOK，说明模块已经成功进入AT指令模式。

第三步：局域网TCP通信测试

1、首先，让ESP-01接入我们的路由器。

ESP-01作为TCP Client连接Server。发送指令AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.116",80

模块会把收到的数据自动通过串口透传过来。

以上，我们都是结合USB转TTL实现的AT指令转发。接下来，我们通过TPYBoardv102开发板实现上面的功能。

接线图：

程序源码：

from pyb import UART
from pyb import LED

#等待ESP-01模块初始化，忽略启动时的内部信息
pyb.delay(1000)

ESP_UART = UART(4,115200,timeout=100)

def sendToUart(msg):
    ESP_UART.write(msg+'\r\n')

CWMODE_CUR = 'AT+CWMODE_CUR=1'
CWJAP_CUR = 'AT+CWJAP_CUR="TurnipSmart","turnip2016"'
CIPSTART = 'AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.116",80'
CIPSEND = 'AT+CIPSEND=%s'
msg = 'Hello,I am TPYBoard.'

if __name__  == '__main__':
    sendToUart('AT')
    while True:
        if ESP_UART.any()  > 0:
            buf = ESP_UART.read().decode().replace('\r','').replace('\n','').replace(' ','')
            print(buf)
            if buf.find('busyp') > -1 or buf.find('ERROR') > -1:
                # AT指令执行失败
                # 结束程序排查原因
                break
            elif buf.find('ATOK') > -1:
                # 说明AT指令执行成功
                # 成功进入AT指令模式
                # 设置WIFI模式为sta模式
                sendToUart(CWMODE_CUR)
            elif buf.find(CWMODE_CUR) > -1:
                # 设置sta模式成功，连接AP
                sendToUart(CWJAP_CUR)
                LED(1).on()
            elif buf.find('WIFIGOTIP') > -1:
                # 连接AP成功
                # 开始连接TCP Server
                pyb.delay(150)
                sendToUart(CIPSTART)
                LED(2).on()
            elif buf.find(CIPSTART) > -1:
                # 连接TCP Server成功，发送数据
                CIPSEND = CIPSEND % str(len(msg))
                sendToUart(CIPSEND)
                LED(3).on()
            elif buf.find('>') > -1:
                # 发送数据
                sendToUart(msg)
                LED(4).on()

注意：ESP-01模块上电启动时电流比较大，会导致板子的REPL无反应。关闭putty等工具，按板子的RST复位一下，再连接就好。最好方式采用外部电源给ESP-01模块供电，注意要与板子共地。

感谢各位的阅读，以上就是“基于Python结合ESP8266模块如何实现TCP通信”的内容了，经过本文的学习后，相信大家对基于Python结合ESP8266模块如何实现TCP通信这一问题有了更深刻的体会，具体使用情况还需要大家实践验证。这里是亿速云，小编将为大家推送更多相关知识点的文章，欢迎关注！