今天就跟大家聊聊有关ubuntu系统中怎么编译安装Pangolin,可能很多人都不太了解,为了让大家更加了解,小编给大家总结了以下内容,希望大家根据这篇文章可以有所收获。
步骤如下:
# 下载Pangolin源码,会在当前目录自动生成Pangolin文件夹
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下载pybind11等库
cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../
# 安装系统依赖 \ 表示续行,可直接复制粘贴
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安装附加python依赖
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11
按照如下步骤:
# 创建编译文件夹(在Pangolin文件夹下)
mkdir build && cd build
# 配置编译选项
cmake ..
# 开始编译代码
cmake --build .
# 安装
sudo make install
按照如下步骤:
# 从Pangolin文件夹进入测试文件夹
cd examples/HelloPangolin
# 创建编译文件夹并编译代码
mkdir build && cd build && cmake .. && make
# 运行即可看到显示结果
./HelloPangolin
进入编译时的文件夹cd build
执行卸载命令sudo make uninstall
,此命令会删除安装时添加的所有文件,但是不处理文件夹
根据上一个命令的回显,删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹
看完上述内容,你们对ubuntu系统中怎么编译安装Pangolin有进一步的了解吗?如果还想了解更多知识或者相关内容,请关注亿速云行业资讯频道,感谢大家的支持。
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