如何使用php生成sitemap

class SiteMapController extends Controller {
    /**
     * ==============================================XML 格式===========================================================
        <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
        <!-- XML文件需以utf-8编码-->
        <urlset>
        <!--必填标签-->
        <url>
        <!--必填标签,这是具体某一个链接的定义入口，每一条数据都要用<url>和</url>包含在里面，这是必须的 -->
        <loc>http://www.yoursite.com/yoursite.html</loc>
        <!--必填,URL链接地址,长度不得超过256字节-->
        <lastmod>2009-12-14</lastmod>
        <!--可以不提交该标签,用来指定该链接的最后更新时间-->
        <changefreq>daily</changefreq>
        <!--可以不提交该标签,用这个标签告诉此链接可能会出现的更新频率 -->
        <priority>0.8</priority>
        <!--可以不提交该标签,用来指定此链接相对于其他链接的优先权比值，此值定于0.0-1.0之间-->
        </url>
        <url>
        <loc>http://www.yoursite.com/yoursite2.html</loc>
        <lastmod>2010-05-01</lastmod>
        <changefreq>daily</changefreq>
        <priority>0.8</priority>
        </url>
        </urlset>
     */

    private function cateModel(){ return new Cate(); }
    private function articleModel(){ return new Article(); }


    /**
     *
     */
    public function createSiteMap(){
        $allUrlData = array_merge($this->mastUrl(),$this->getADList(),$this->getArticleList(),$this->getCateList());
//        prt(count($allUrlData));
        $allUrlData = array_unique($allUrlData, SORT_REGULAR);
//        prt(count($allUrlData));
        $this->createSiteMapXML($allUrlData);
//        $this->createSiteMapTxt($allUrlData);
        $this->createSiteMapHtml($allUrlData);
    }

    /**
     * @return array
     */
    private function mastUrl(){
        return [];
    }

    /**
     * 广告数据
     */
    private function getADList(){
        $adPosList = $this->adModel()->adPosUrlList();
        $adInfoList = $this->adModel()->adInfoUrlList();
        $adUrlList =  array_merge($adPosList,$adInfoList);
        array_walk($adUrlList,function (&$val){ $val['weight'] = 0.8; });
        return $adUrlList;
    }

    /**
     * 文章数据
     */
    private function getArticleList(){
        $articleUrlList = $this->articleModel()->articleUrlList();
        $articleTagUrlList = $this->articleModel()->articleTagUrlList();
        $articleUrlList =  array_merge($articleUrlList,$articleTagUrlList);
        array_walk($articleUrlList,function (&$val){ $val['weight'] = 0.8; });
        return $articleUrlList;
    }

    /**
     * 栏目数据
     */
    private function getCateList(){
        $cateUrlList = $this->cateModel()->cateUrlList();
        array_walk($cateUrlList,function (&$val){ $val['weight'] = 0.8; });
        return $cateUrlList;
    }

    /**
     * @param $allUrlData
     */
    private function createSiteMapXML($allUrlData){
        if (!$allUrlData){return false;}
        $xmlTemplate = "<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>\n";
        $xmlTemplate .= "<urlset xmlns='http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9'>\n";

        foreach ($allUrlData as $val){
            $xmlTemplate .= "<url>\n";
            if(mb_strpos($val['url'],'&') !== false){
                $val['url'] = str_replace('&','&amp;',$val['url']);
            }
            $xmlTemplate .= "<loc>".$val['url']."</loc>\n";
            $xmlTemplate .= "<lastmod>".date('Y-m-d')."</lastmod>\n";
            $xmlTemplate .= "<changefreq>daily</changefreq>\n";
            $xmlTemplate .= "<priority>".$val['weight']."</priority>\n";
            $xmlTemplate .= "</url>\n";
        }
        $xmlTemplate .= "</urlset>\n";

        $siteMapXML = fopen("sitemap.xml", "w+") or die("无法写入sitemap.xml");
        fwrite($siteMapXML, $xmlTemplate);
        fclose($siteMapXML);
    }

    private function createSiteMapTxt($allUrlData){
        if (!$allUrlData){return false;}
        $txtTemplate = '';
        foreach ($allUrlData as $val){
            $txtTemplate .= $val['url']."\n";
        }

        $siteMapTxt = fopen("sitemap.txt", "w+") or die("无法写入sitemap.txt");
        fwrite($siteMapTxt, chr(0xEF).chr(0xBB).chr(0xBF));
        fwrite($siteMapTxt, $txtTemplate);
        fclose($siteMapTxt);
    }

    private function createSiteMapHtml($allUrlData){
        if (!$allUrlData){return false;}
        $xmlTemplate = "<!DOCTYPE html>\n";
        $xmlTemplate .= "<html>\n";
        $xmlTemplate .= "<head>\n";
        $xmlTemplate .= "<meta charset='utf-8'/>\n";
        $xmlTemplate .= "<title></title>\n";
        $xmlTemplate .= "<style>a{color:rgb(0, 0, 238);font-size:13px;}</style>\n";
        $xmlTemplate .= "</head>\n";
        $xmlTemplate .= "<body>\n";
        $xmlTemplate .= "<ol>\n";

        foreach ($allUrlData as $val){
            $xmlTemplate .= "<li><a href='".$val['url']."'>".$val['name']."</a></li>\n";
        }
        $xmlTemplate .= "</ol>\n";
        $xmlTemplate .= "</html>\n";

        $siteMapXML = fopen("sitemap.html", "w+") or die("无法写入sitemap.html");
        fwrite($siteMapXML, $xmlTemplate);
        fclose($siteMapXML);
    }
}