本篇内容介绍了“OpenCV如何实现口罩识别”的有关知识,在实际案例的操作过程中,不少人都会遇到这样的困境,接下来就让小编带领大家学习一下如何处理这些情况吧!希望大家仔细阅读,能够学有所成!
昨天在GitHub上看到了一个开源的项目,是利用深度学习来检测是否有佩戴口罩的,感觉还挺好玩的,于是就去下载了训练好的模型,打算用OpenCV的dnn模块来跑一跑。然而,在经过前向传播后,得到的推理矩阵prob是一个1x5972x2 的Mat矩阵,和之前遇到过的推理结果都不太一样,在经过多种解码方式的尝试后,还是没能够对这个推理结果正确得解码。并且在网上搜索也没有找到相关的内容,几乎没有网友使用OpenCV来运行这个模型,基本都是使用深度学习的框架来运行。这就很无奈了,现在只能暂时把这个模型放一边,等其他时候再来研究一下该怎么对它的推理结果进行解码。
然而,我还是想尝试一下做有无佩戴口罩的检测,因为被勾起了好奇心哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈,然后又因为使用开源项目的预训练模型解码失败,一气之下,我就想要不自己试一试搞一个。说搞就搞,由于本人对深度学习的涉及面并不深入,所以我的思路是:使用OpenCV的dnn模块来进行人脸检测及定位,然后将检测出的人脸利用OpenCV的ml模块进行识别是否佩戴口罩。
那么要做的第一步,就是训练出我们需要的分类器,我选用OpenCV中ml模块的SVM分类器来训练口罩识别分类器。训练部分的代码如下:
string positive_path = "D:\\opencv_c++\\opencv_tutorial\\data\\test\\positive\\"; string negative_path = "D:\\opencv_c++\\opencv_tutorial\\data\\test\\negative\\"; vector<string> positive_images_str, negative_images_str; glob(positive_path, positive_images_str); glob(negative_path, negative_images_str); vector<Mat>positive_images, negative_images; for (int i = 0; i < positive_images_str.size(); i++) { Mat positive_image = imread(positive_images_str[i]); positive_images.push_back(positive_image); } for (int j = 0; j < negative_images_str.size(); j++) { Mat negative_image = imread(negative_images_str[j]); negative_images.push_back(negative_image); } string savePath = "face_mask_detection.xml"; trainSVM(positive_images, negative_images, savePath);
首先读取所有的训练图像,包含正样本(戴口罩)图像和负样本(不戴口罩)图像,然后分别将正负样本集打包成vector<Mat>类型,传入训练函数trainSVM()中,这个函数定义在头文件 “face_mask.h” 中。
在训练过程中,我们不是把图像完全展开进行训练,而是通过特征提取,得到每个样本图像的HOG特征,再计算每个HOG特征的特征描述子,通过特征描述子来训练SVM分类器。
要注意的是,我们并不是对完整的样本图像进行HOG特征的提取与描述,而是对样本图像先进行人脸区域的提取,将提取出来的人脸区域图像再进行HOG特征提取与描述并进行训练。
同时,还需要对正负样本集进行标注,正样本标记为1,负样本标记为-1。
代码如下:
for (int i = 0; i < positive_num; i++) { Mat positive_face; Rect positive_faceBox; if (faceDetected(positive_images[i], positive_face, positive_faceBox)) { resize(positive_face, positive_face, Size(64, 128)); Mat gray; cvtColor(positive_face, gray, COLOR_BGR2GRAY); vector<float> descriptor; hog_train->compute(gray, descriptor); train_descriptors.push_back(descriptor); labels.push_back(1); } } for (int j = 0; j < negative_num; j++) { Mat negative_face; Rect negative_faceBox; if (faceDetected(negative_images[j], negative_face, negative_faceBox)) { resize(negative_face, negative_face, Size(64, 128)); Mat gray; cvtColor(negative_face, gray, COLOR_BGR2GRAY); vector<float> descriptor; hog_train->compute(gray, descriptor); train_descriptors.push_back(descriptor); labels.push_back(-1); } } int width = train_descriptors[0].size(); int height = train_descriptors.size(); Mat train_data = Mat::zeros(Size(width, height), CV_32F); for (int r = 0; r < height; r++) { for (int c = 0; c < width; c++) { train_data.at<float>(r, c) = train_descriptors[r][c]; } } auto train_svm = ml::SVM::create(); train_svm->trainAuto(train_data, ml::ROW_SAMPLE, labels); train_svm->save(path); hog_train->~HOGDescriptor(); train_svm->clear();
其中进行人脸提取的函数faceDetected()定义在头文件 “face.h” 中。在这里我们使用opencv_face_detector_uint8.pb人脸检测模型。
那么到这一步,就实现了检测是否佩戴口罩的SVM分类器的训练工作,训练得到的模型文件如下:
接下来,我们就要加载这个xml文件并且对输入的图像进行检测啦。其中,检测用的的函数是FaceMaskDetect(),这个函数定义在 “face_mask.h” 头文件中。
auto detecModel = ml::SVM::load("face_mask_detection.xml");Mat test_image = imread("D:/BaiduNetdiskDownload/人脸口罩检测数据集/val/test_00004577.jpg");FaceMaskDetect(test_image, detecModel); imshow("test_image", test_image);
到这里,我们就实现了从训练,到运行检测的过程,下面来看一下运行的效果怎样:
先看下没带口罩的图像,如果检测到没佩戴口罩,那么人脸就用红色框框出,而且标记红色的 “ Not Face Mask ” 字样:
如果是有佩戴口罩,那么就用绿色框框出人脸,并且标记 “ Face Mask ” :
从效果上来看,所采用的测试图像都不在训练集之内,对单个人脸的照片识别成功率还是可以的,但是肯定没有开源项目里神经网络模型的识别正确率高。而且我这里训练的时候,正负样本比例大约是1:2,总样本集是四百多张训练图像,相比起开源项目里八千多张图像的训练集来说简直是不值一提。
不过由于人脸检测那一部分中,并没有对同一幅图像中出现多个人脸这种情况进行处理,以至于当一副图像中出现多个人脸时,只会对其中人脸置信度最高的那个人进行佩戴口罩检测,所以这个部分还需要进一步优化。
当然了,只对一张图像进行检测就没啥意思了,我们同样可以联合摄像头来实现实时检测,演示代码如下:
VideoCapture capture;
capture.open(0);
if (!capture.isOpened())
{
cout << "can't open camera" << endl;
exit(-1);
}
Mat frame;
while (capture.read(frame))
{
FaceMaskDetect(frame, detecModel);
imshow("test_image", frame);
char ch = waitKey(1);
if (ch == 27)
{
break;
}
}
“OpenCV如何实现口罩识别”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注亿速云网站,小编将为大家输出更多高质量的实用文章!
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