今天给大家介绍一下怎样实现linux嵌入式开发。文章的内容小编觉得不错,现在给大家分享一下,觉得有需要的朋友可以了解一下,希望对大家有所帮助,下面跟着小编的思路一起来阅读吧。
对于嵌入式开发的流程其实是很简单的,但是里面是有很多小东西需要你注意的,这也是这么多年的经验,让我们先来看具体流程:
一、建立开发环境,首先你必须要会安装配置嵌入式linux开发环境,这个是基本
操作系统当然是LInux,或者在win系统下安装虚拟机,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装,或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
这一步,就相当于在win系统下,要安装一个IDE开发环境,如MDK,IAR等。在这一点上,我时常会因为这出现一些问题,就因为配置没配好,导致下面的步骤没法进行,报错,要切记这里需要你仔细点。
二、配置开发主机
主要是配置minicom,也就是串口助手,minicom软件是作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器和键盘输入工具,是一个非常方便的工具,我们开发其他嵌入式程序时,其实很多时候也采用串口调试,所以最终原理都是相通的。
1、嵌入式linux开发流程
配置网络,主要是配置NFS网络文件系统,这个主要是用于下载程序,当然不配置也可以,有很多别的办法。
三、建立引导装在程序的bootloader
常用的bootloader主要有u-boot、vivi等,貌似主流的就是u-boot,这个根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片是没有内置引导加载程序的,这就需要编写开发板上的Flash的少些程序,当然也可以用windows下的通过JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序,也有linux下的公开源代码的J-Flash程序,在自己做的时候,可以预留多重方式,这样是有用的。
简单的讲,其实就是要做好一个属于自己板子的u-boot,完成初始化,内核引导,下载、烧写等。其实在这一点上,也会是个难点,这里需要掌握的东西多,这一流程的烧写,内核引导,网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序,也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。如果不能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash,这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度,但是其中的核心技术是无法了解的。
1、嵌入式linux开发流程
如果有专门针对你使用的CPU的Linux再好不过,比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果没有,就要尝试移植专属自己的linux了,然后再添加自己特定硬件的驱动程序,进行调试修改,对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动,而对于uCLinux这样的系统则需要编译进内核,与内核为一体,再进行调试。最好的就是下载别人已经移植好的Linux操作系统来弄,这样会高效
2、接下来就是根文件系统了
前面的文章讲述过,没有根文件系统的Linux是无法正常工作的,还需要根文件系统。所以需要下载使用busybox软件来实现制作根文件系统。
再根据自己的应用需要来添加其他程序,默认的启动脚本一般都不会符合应用的需求(因为所有的嵌入式开发都是自由定制的),所以就要修改根文件系统中的启动脚本,它的存放位置至于/etc目录下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自动挂载文件系统的配置文件/etc/fstab,其实就是定制自己要开机启动的程序,具体情况会随着系统的不同而不同,根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读,需要使用mkcramfs、genromfs等工具产生少些映像文件。记得这一步要看好,别为了省时间写错。
弄好上面那么接下来就简单了就是建立应用程序的Flash磁盘分区
一般会使用jffs2或者YAFF文件系统,这需要在内核中提供这些文件系统的驱动,有的系统使用NOR FLASH,有的系统使用NAND FLASH,也有的系统两种flash都使用,到时候就看具体情况了。
3、开发应用程序
应用程序可以放到根文件系统中,也可以放到yaffs、jffs2文件系统中,有的应用不使用根文件系统,直接将应用程序和内核设计在一起,就是类似于uCOS-II的方式。
其实,上面的那些步骤也就是为了这一步,在这里你要注意他有三种呈现方式:
(1)直接讲应用程序和内核设计在一起,类似与uCOS-II的方式
(2)基于qt等GUI开发应用程序
(3)没有屏幕,只有简单的人机接口,比如串口,按键,数码管,这种也能实现复杂功能开发
现在就是对烧写内核、根文件系统、应用程序的加载了(其实差不多也就完了)
无论怎么加载,模块也好,所有的这些开发,过程资料,都是要烧写到flash中的,然后应用程序需要什么,就加载对应的功能程序即可。
4、发布产品
开发一款中高型的控制器设备,功能比较复杂,甚至需要复杂的屏幕交互,比如手机(安卓是linux的亲儿子,OS是linux的亲表弟),取款机,服务器交易系统,那么linux就非常合适了。
开发一款小型控制器设备,如果功能不太复杂,可以使用稍微高级的CPU,裸机或者ucos等来开发,也很方便,也能做很多定制版的工业小型控制器。
以上就是怎样实现linux嵌入式开发的全部内容了,更多与怎样实现linux嵌入式开发相关的内容可以搜索亿速云之前的文章或者浏览下面的文章进行学习哈!相信小编会给大家增添更多知识,希望大家能够支持一下亿速云!
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