需要注意：
由于hrtimer本身没有interval周期的概念，
如果要实现hrtimer的周期调用，
方法1） 超时函数，调用hrtimer_start(, tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根据此tim超时时间插入到timer_base的队列中, 并返回HRTIMER_NORESTART
方法2） 超时函数，调用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 把hrtimer的_softexpires和timerqueue_node.expires往后退一个interval的时间，然后函数返回HRTIMER_RESTART。 此后由__run_hrtimer()调用enqueue_hrtimer()来自动重新插入到timer_base的队列中。
如果方法2）中，如果不调用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 而直接返回HRTIMER_RESTART，那么定时函数的超时周期就变成timer_base的resolution分辨率的周期来运行了，这样的resolution，频率太高。
具体参见我的《如何编写linux设备驱动》视频课程：
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