[android底层] hal硬件抽象层编写

#ifndef __HAL_LED_H__ 
#define __HAL_LED_H__ 
#include <hardware/hardware.h> 
 
#define LED_MODULE_ID "myled_hal" //目标文件名称: libhal_jni_test.so 
struct led_hal_modules{ 
    struct hw_module_t common;//必须这个名称(约定) 
}; 
struct led_hal_device{ 
    struct hw_device_t common;//必须这个名称(约定) 
    //下面是设备相关自定义函数 
    int (*open)(); 
    int (*ledoff)(); 
    int (*ledon)(); 
}; 
 
#endif

#define LOG_TAG "myled_hal" 
 
#include <stdlib.h> 
#include "hal_led.h" 
#include <hardware/hardware.h> 
#include <cutils/log.h> 
 
/* 4、实现hw_device_t中的close函数来关闭设备， 
与hw_module_methods_t中的open相反; 
    ps:函数原型int (*close)(struct hw_device_t* device);*/ 
int  mydev_close(struct hw_device_t* device){ 
    struct led_hal_device* tmp; 
    if(device != NULL){ 
    tmp = (struct led_hal_device*)device; 
    free(tmp); 
    } 
    return 0; 
} 
 
// 5、实现led_hal_device的自定义函数 
int mydev_open(){ 
    //open(/dev/leds1, flags); 
    return 0; 
} 
int ledoff(){ 
    //val = 1; 
    //write(fd, &val, 4); 
    return 0; 
} 
int ledon(){ 
    //val =0; 
    //write(fd, &val, 4); 
    return 0; 
} 
 
 
    // 3、通过open来分配并返回hw_device_t 给jni调用操作 
int myled_hal_open(const struct hw_module_t* module, const char* id, 
struct hw_device_t** device){ 
    // 3.1、分配一个hw_device_t空间 
    struct led_hal_device *mydev = (struct led_hal_device *)malloc(sizeof(struct led_hal_device *)); 
 
    if(mydev == NULL){ 
    LOGE("malloc error"); 
    exit(1); 
    } 
 
    mydev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; 
    mydev->common.module = module; 
    mydev->common.version = 1; 
 
    //参照第4 步,hw_device_t中的close函数来关闭设备 
    mydev->common.close = mydev_close; 
 
    //led_hal_device自定义函数 
    mydev->open = mydev_open; 
    mydev->ledoff = ledoff; 
    mydev->ledon = ledon; 
 
    // 3.2、向jni传递device对象给jni调用操作
    // 6、记得第三步的3.2步骤中 在open函数中向jni返回hw_device_t 
    *device = ( struct hw_device_t*)mydev; 
 
    return 0; 
    } 
 
 
/*    2、本结构体主要作用使得jni通过open(.., .., 
    struct hw_device_t** device)的device来获取hw_device_t 设备*/ 
static struct hw_module_methods_t myled_module_methods= { 
    open:myled_hal_open//参照第3 步 
}; 
 
    // 1、结构体名称必须是这样HMI 
struct led_hal_modules HMI = { 
        common:{ 
            tag: HARDWARE_MODULE_TAG,//tag必须这个 
            version_major: 1,//主设备版本 
            version_minor: 0,//次设备的版本 
            id: LED_MODULE_ID,//.so动态库的名称(char *型) 
            name: "Graphics Memory Allocator Module",
            author: "The Android Open Source Project",
            methods: &myled_module_methods,//hw_module_methods_t,参见第2 步 
        }, 
         
};

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE:= myled_hal.default
LOCAL_SRC_FILES:= \
    hal_led.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libutils
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)