要在CentOS中配置GRUB2引导加载器，请按照以下步骤进行操作：
打开终端，并以root用户身份登录。
编辑GRUB2配置文件，可以使用vi或nano编辑器进行编辑。在终端中输入以下命令：
vi /etc/default/grub
在编辑器中找到GRUB_TIMEOUT参数，该参数表示GRUB2菜单显示的时间，按需修改为所需的时间（单位为秒）。
可以进一步修改其他GRUB2配置参数，并保存文件。
更新GRUB2配置文件，使修改生效。在终端中输入以下命令：
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
reboot
在重启后，您将看到修改后的GRUB2菜单显示时间和其他配置参数已生效。如果您需要进一步的自定义和配置GRUB2引导加载器，请参考相关文档或在线资源。
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