HDFS的NameNode和DataNode之间的通信协议是基于RPC（Remote Procedure Call）的协议。具体来说，NameNode和DataNode之间的通信是通过使用Java的RPC框架实现的。在HDFS中，NameNode负责管理文件系统的命名空间和元数据信息，而DataNode负责存储数据块。NameNode和DataNode之间通过RPC协议进行通信，NameNode可以向DataNode发送命令以请求数据块的读取、写入、复制等操作，而DataNode则可以向NameNode发送心跳信号以保持连接和汇报自身的状态信息。RPC协议使得NameNode和DataNode之间可以方便地进行通信和协作，从而实现高效的分布式文件系统管理。
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