在PhysX中，处理仿真中的错误和不稳定因素通常有以下几种方法：
调整物理仿真参数：PhysX提供了一些参数可以用来调整物理仿真的稳定性和精确度，比如减小时间步长、增加求解器迭代次数等。通过调整这些参数，可以减小仿真中出现错误和不稳定因素的可能性。
使用碰撞几何体的精确碰撞检测：PhysX支持精确碰撞检测，可以提高碰撞的准确性，从而减小错误和不稳定因素的产生。可以使用准确的碰撞几何体来代替简单的几何体，比如使用凸多边形代替凸多边形。
合理设计物理仿真场景：在设计物理仿真场景时，要考虑到物体之间的相互作用，避免出现过于复杂或者不稳定的情况。比如避免多个物体之间的重叠、交叉等情况，合理设置碰撞处理逻辑等。
使用PhysX提供的调试工具：PhysX提供了一些调试工具可以用来检查物理仿真中的错误和不稳定因素，比如可视化碰撞检测、调试绘图等。通过这些工具，可以快速定位问题并进行调整和优化。
总的来说，在处理仿真中的错误和不稳定因素时，要结合调整参数、使用精确碰撞检测、合理设计场景以及使用调试工具等方法，可以帮助减小错误和不稳定因素的出现，提高仿真的稳定性和精确度。
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