以下是一些优化PhysX碰撞检测性能的方法：
使用合适的碰撞形状：PhysX支持多种不同类型的碰撞形状，如包围盒、球体、凸多边形等。选择合适的碰撞形状可以减少碰撞检测的计算量。
使用物理材质：PhysX支持定义物理材质，可以通过设置不同的摩擦力、弹性等属性来优化碰撞检测性能。
使用碰撞过滤：PhysX允许设置碰撞过滤规则，可以在运行时动态地决定哪些物体之间需要进行碰撞检测，从而减少不必要的计算。
批量处理碰撞：PhysX提供了批量处理碰撞的功能，可以一次性检测多个物体之间的碰撞，从而减少碰撞检测的开销。
使用多线程：PhysX支持多线程，可以利用多核处理器并行计算碰撞检测，提高性能。
使用GPU加速：PhysX也支持在GPU上进行碰撞检测，可以利用GPU的并行计算能力加速碰撞检测。
通过以上方法，可以有效地提高PhysX碰撞检测的性能，使游戏或物理仿真更加流畅和高效。
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