是的，PhysX提供了场景查询功能，可以快速检索物体信息。通过场景查询功能，用户可以查询场景中的物体，获取物体的位置、旋转、碰撞体积等信息，从而实现物体之间的交互和碰撞检测等功能。这样可以帮助开发者更方便地管理场景中的物体，并且提高物理模拟的效率和准确性。PhysX的场景查询功能可以在其文档中找到详细的使用方法和示例代码。
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