PhysX使用一种基于包围体的碰撞检测方法来检测物体之间的碰撞。具体来说，PhysX使用了一种称为AABB（Axis Aligned Bounding Box，轴对齐包围盒）的碰撞体来包围每个物体，这些碰撞体是与物体的包围盒相对齐的。
当两个物体进行碰撞时，PhysX首先会检测它们的AABB是否相交，如果相交则会继续进行更加精确的碰撞检测。PhysX支持多种碰撞检测方法，包括基于几何形状的碰撞检测和基于物理材质的碰撞检测。
PhysX还提供了一些高级功能，如碰撞过滤和碰撞事件处理，以便开发人员可以更灵活地控制物体之间的碰撞检测过程。整体来说，PhysX的碰撞检测功能非常健壮和高效，可以满足各种物理模拟的需求。
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