在路径规划算法中，C++中的set容器可以用来实现优先队列，例如在Dijkstra算法和A*算法中。这是因为set容器会自动对元素进行排序，并可以快速找到最小值，这样可以提高算法的效率。
在Dijkstra算法中，set容器可以用来存储待访问的节点，并根据节点的权重（距离）进行排序。每次从set容器中取出权重最小的节点进行扩展，直到找到目标节点为止。
在A*算法中，set容器也可以用来存储待访问的节点，并根据节点的综合权重（距离+预测距离）进行排序。这样算法会优先探索距离目标节点更近的路径，提高搜索效率。
总的来说，C++中的set容器在路径规划算法中可以帮助我们快速找到最小值，并提高算法的效率。
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