在Python中，可以使用math模块中的sgn函数来计算一个数的符号。这个函数会返回一个值，表示输入值的符号：如果输入值为负数，则返回-1；如果输入值为零，则返回0；如果输入值为正数，则返回1。
在自动驾驶算法中，有时候需要判断车辆当前的运动方向，这时可以使用sgn函数来判断车辆的速度方向。例如，如果车辆的速度向前，则sgn函数返回1；如果车辆的速度向后，则sgn函数返回-1；如果车辆的速度为零，则sgn函数返回0。
因此，Python中的sgn函数与自动驾驶算法是兼容的，可以用来判断车辆的运动方向和速度方向。
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