在处理复杂光照条件下的图像时，可以使用一些技术和方法来改善图像的质量和清晰度。下面是一些常用的方法：
直方图均衡化：直方图均衡化可以用来增加图像的对比度，使得图像更清晰。在OpenCV中，可以使用equalizeHist函数来实现直方图均衡化。
自适应直方图均衡化：自适应直方图均衡化可以根据图像的局部特性来调整图像的对比度，适用于局部光照不均匀的情况。在OpenCV中，可以使用CLAHE算法来实现自适应直方图均衡化。
高斯滤波：高斯滤波可以用来去除图像中的噪声，提高图像的清晰度。在OpenCV中，可以使用GaussianBlur函数来实现高斯滤波。
彩色空间转换：将图像从RGB颜色空间转换为其他颜色空间，如HSV或Lab颜色空间，可以帮助消除光照引起的影响。在OpenCV中，可以使用cvtColor函数来进行颜色空间转换。
光照校正：光照校正可以根据图像的光照条件进行调整，使得图像更加清晰和真实。在OpenCV中，可以使用illumination correction算法来实现光照校正。
以上这些方法可以结合使用，根据具体的图像情况来选择合适的处理方法，从而改善图像在复杂光照条件下的质量。
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