在Linux系统中，可以使用消息队列服务（如RabbitMQ、Kafka等）来实现消息推送。边缘计算节点可以订阅消息队列中的消息，并在收到消息时执行相应的操作。
一种常见的做法是在边缘计算节点上部署一个消息消费者，该消费者会监听消息队列中的消息，并根据消息内容执行相应的计算任务。当Linux推送服务发送消息到消息队列时，边缘计算节点会收到消息并进行处理。
另一种方法是使用轻量级的通信协议（如MQTT）来实现消息推送。Linux推送服务可以发布消息到MQTT Broker，而边缘计算节点可以订阅相应的主题来接收消息。这种方法更适合于边缘设备资源有限的场景。
总的来说，消息推送与边缘计算节点的协同可以通过消息队列或者轻量级通信协议实现，从而实现Linux推送服务与边缘计算节点之间的消息传递和协同工作。
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