在Linux环境下使用Docker Swarm集群管理，需要以下几个步骤：
在每个节点上安装Docker。这里以Ubuntu为例：
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io
在主节点上运行以下命令来初始化Swarm集群：
docker swarm init --advertise-addr <MANAGER-IP>
将<MANAGER-IP>替换为主节点的IP地址。成功初始化后，会显示一个加入令牌，类似于以下内容：
docker swarm join --token SWMTKN-1-049k4reeed7t4rtyuuhvt9j89yh3f5ub0hb20j5lf5twndtk7-87n9le5t1035mq77hug2t8m75 192.168.1.100:2377
在每个工作节点上运行上述加入令牌命令，将其加入到Swarm集群中。例如：
docker swarm join --token SWMTKN-1-049k4reeed7t4rtyuuhvt9j89yh3f5ub0hb20j5lf5twndtk7-87n9le5t1035mq77hug2t8m75 192.168.1.100:2377
在主节点上运行以下命令，查看集群中的节点：
docker node ls
在主节点上运行以下命令，部署一个服务：
docker service create --replicas 1 --name helloworld alpine ping docker.com
这将创建一个名为helloworld的服务，使用Alpine镜像，并运行ping docker.com命令。
在主节点上运行以下命令，查看服务状态：
docker service ps helloworld
如果需要扩展服务，可以使用以下命令：
docker service scale helloworld=3
这将把helloworld服务的副本数扩展到3。
如果需要更新服务，可以使用以下命令：
docker service update --image alpine:latest helloworld
这将更新helloworld服务的镜像到最新版本。
如果需要删除服务，可以使用以下命令：
docker service rm helloworld
这将删除helloworld服务。
通过以上步骤，你可以在Linux环境下使用Docker Swarm集群管理。更多关于Docker Swarm的信息，请参考官方文档：https://docs.docker.com/engine/swarm/
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