在Ubuntu上使用PyCharm进行代码导航非常简单。请按照以下步骤操作：
首先，确保已经安装了PyCharm。如果没有安装，可以从这里下载并安装：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/
打开PyCharm，然后打开你的项目。如果你还没有项目，可以创建一个新项目或者打开一个现有的项目。
在项目中，你可以使用以下方法进行代码导航：
使用快捷键：在大多数情况下，你可以使用快捷键来导航代码。以下是一些常用的快捷键：
Ctrl + N：打开类或文件Ctrl + Shift + N：打开任意文件Ctrl + B：跳转到声明Ctrl + G：跳转到指定行F12：返回到之前的位置Shift + F12：打开快速修复对话框，可以快速修复代码中的问题使用侧边栏导航：PyCharm的侧边栏包含了一个文件和目录树，你可以通过展开目录树来查看项目的文件和文件夹。点击文件名可以快速打开文件，点击文件夹可以进入该文件夹并查看其内容。
使用搜索功能：你可以在PyCharm的搜索框中输入关键字，然后按回车键搜索项目中的文件、类、方法等。搜索结果将自动过滤并高亮显示与关键字相关的代码。
使用书签功能：你可以在代码中添加书签，以便快速导航到特定的行或代码段。要添加书签，只需点击代码行左侧的空白区域，然后点击工具栏上的书签图标（一个带红点的书签图标）。要导航到书签，可以使用快捷键Ctrl + Shift + F10，然后选择相应的书签名称。
通过以上方法，你可以在Ubuntu上的PyCharm中进行高效的代码导航。祝你编程愉快！
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