OPC Unified Architecture (UA) 是一种用于工业自动化的开放标准,可以实现设备之间的数据通信。在 C# 中,你可以使用 OPC UA 客户端和服务器库来实现数据通信。以下是一个简单的示例,展示了如何使用 OPC UA 进行数据通信:
首先,你需要安装 OPC UA 客户端和服务器库。你可以使用 OPC Foundation 提供的官方库,或者使用第三方库,如 OPC UA .NET Standard。
创建一个 OPC UA 服务器,用于接收和发送数据。以下是一个简单的 OPC UA 服务器示例:
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;
using System;
using System.Threading;
namespace OpcUaServer
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建一个 ApplicationInstance
ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
// 配置 ApplicationInstance
application.ApplicationName = "My OPC UA Server";
application.ApplicationType = ApplicationType.Server;
application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyServer";
// 加载应用程序配置
application.LoadApplicationConfiguration("MyServer.config", false).Wait();
// 检查应用程序证书
application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();
// 创建一个 StandardServer
StandardServer server = new StandardServer();
// 初始化 StandardServer
server.Initialize(application);
// 启动 StandardServer
server.Start();
Console.WriteLine("Server started. Press any key to stop.");
Console.ReadKey();
// 停止 StandardServer
server.Stop();
}
}
}
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;
namespace OpcUaClient
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建一个 ApplicationInstance
ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();
// 配置 ApplicationInstance
application.ApplicationName = "My OPC UA Client";
application.ApplicationType = ApplicationType.Client;
application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyClient";
// 加载应用程序配置
application.LoadApplicationConfiguration("MyClient.config", false).Wait();
// 检查应用程序证书
application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();
// 创建一个 Session
Session session = null;
try
{
// 创建一个 EndpointDescription
EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription();
endpoint.EndpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
// 创建一个 Session
session = Session.Create(application.ApplicationConfiguration, endpoint, true, "MySession", 60000, new UserIdentity(), null);
// 读取节点值
NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyNode");
DataValue dataValue = session.ReadValue(nodeId);
Console.WriteLine($"Node value: {dataValue.Value}");
// 写入节点值
session.WriteValue(new WriteValue() { NodeId = nodeId, Value = new DataValue(123) });
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
}
finally
{
// 关闭 Session
if (session != null)
{
session.Close();
}
}
}
}
}
这个示例展示了如何使用 C# 和 OPC UA 库实现数据通信。你可以根据自己的需求修改代码,以满足不同的场景和需求。