在C#中实现OPC UA客户端,可以使用OPC Foundation提供的开源库UA-.NETStandard。下面是一个简单的示例代码,演示如何创建一个OPC UA客户端并连接到服务器。
首先,你需要在项目中安装UA-.NETStandard库。可以通过NuGet包管理器搜索并安装"Opc.Ua"包。
接下来,创建一个OPC UA客户端类,并实现连接到服务器的方法:
using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
public class OpcUaClient
{
private Session session;
public async Task Connect(string endpointUrl)
{
var endpoint = new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription
{
EndpointUrl = endpointUrl
});
var endpointConfiguration = EndpointConfiguration.Create();
var endpointConfiguration.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration
{
ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier(),
TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList(),
RejectSHA1SignedCertificates = false
};
session = await Session.Create(
configuration: endpointConfiguration,
endpoint: endpoint,
updateBeforeConnect: false,
checkDomain: false,
sessionName: "OPC UA Client",
sessionTimeout: 60000,
identity: null,
preferredLocales: null
);
session.KeepAliveInterval = 10000;
session.KeepAlive += Session_KeepAlive;
}
private void Session_KeepAlive(Session session, KeepAliveEventArgs e)
{
Console.WriteLine("KeepAlive received: " + e.CurrentState.ToString());
}
public void Disconnect()
{
session?.Close();
session?.Dispose();
}
}
在上面的示例代码中,Connect方法用于连接到指定的OPC UA服务器,Disconnect方法用于断开连接。在Connect方法中,首先创建一个ConfiguredEndpoint对象,指定服务器的地址;然后创建一个Session对象,连接到服务器,并设置一些参数,如会话名称和保持活动间隔。
接着,可以使用上面的OPC UA客户端类来实现对服务器的读写操作。例如,读取服务器上的变量值:
public async Task ReadValue(string nodeId)
{
var nodeToRead = new ReadValueId
{
NodeId = nodeId,
AttributeId = Attributes.Value
};
var nodesToRead = new List<ReadValueId> { nodeToRead };
var response = await session.ReadValues(null, nodesToRead);
foreach (var result in response)
{
Console.WriteLine($"Node {result.Value.Source.ToString()} value: {result.Value.Value}");
}
}
以上是一个简单的示例,演示了如何使用OPC UA-.NETStandard库在C#中实现OPC UA客户端。在实际应用中,你可能需要根据服务器的具体配置和要求进行更多的定制。