要在Ubuntu中配置SocketCAN的波特率，可以按照以下步骤操作：
sudo apt-get install can-utils
ifconfig -a
找到需要配置波特率的CAN设备，例如can0。
使用以下命令设置CAN设备can0的波特率为500k（如果设备支持该波特率）：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
ifconfig can0
通过以上步骤，您可以在Ubuntu中成功配置SocketCAN的波特率。如果需要配置其他CAN设备的波特率，可以按照相似的步骤进行操作。
