Linux RTOS使用了完全相同的调度器（CFS和实时调度器），但是它添加了一些额外的功能来支持实时任务。以下是Linux RTOS中任务调度的主要步骤：
实时任务的优先级：Linux RTOS允许用户为实时任务设置优先级。实时任务的优先级较高，因此会在普通任务之前被调度执行。
实时任务调度策略：Linux RTOS提供了多种调度策略，包括最短作业优先（SJF）、最早截止时间优先（EDF）和优先级调度。这些策略可以根据实时任务的需求进行选择。
实时任务调度器：Linux RTOS中的实时任务调度器会根据任务的优先级和调度策略来选择下一个要执行的任务。实时任务调度器会在每个时钟中断时执行，以确保高优先级任务能够及时地得到执行。
实时任务调度周期：Linux RTOS中的实时任务可以设置自己的调度周期，以确保任务在规定的时间内完成。任务的调度周期可以在任务创建时进行设置。
总的来说，Linux RTOS通过优先级、调度策略和调度器来实现任务调度，以确保实时任务能够按照要求得到及时执行。
