要在Ubuntu上使用pkill命令精确地终止进程，请按照以下步骤操作：
ps aux | grep process_name
将process_name替换为您要终止的进程的名称。这将显示与该进程名称匹配的所有进程及其详细信息。
kill命令终止该进程，如下所示：kill PID
将PID替换为您在上一步中找到的进程ID。
ps aux | grep process_name命令，检查进程是否仍在运行。注意：在某些情况下，可能需要使用sudo来获得足够的权限来终止进程。在这种情况下，请在kill命令前加上sudo，例如：
sudo kill PID
另外，如果您希望使用pkill命令直接根据进程名称终止进程，可以使用以下命令：
pkill process_name
或者，使用sudo获取更高权限：
sudo pkill process_name
这将终止所有与指定进程名称匹配的进程。
