Linux调度器确实支持实时性，但它的实时性能力取决于所使用的调度策略和配置
Linux内核提供了两种主要的调度策略：CFS（Completely Fair Scheduler）和RT（Real-Time）调度策略。CFS是Linux的默认调度策略，它通过虚拟运行时间来分配CPU资源，以实现公平调度。然而，CFS并不支持硬实时调度，即它不能满足严格的时间限制要求。
对于实时性要求较高的应用，Linux内核提供了RT调度策略。RT调度策略包括FIFO（First-In, First-Out）和RR（Round-Robin）两种算法。通过将任务标记为实时任务，并将其优先级设置为高于CFS任务，RT调度器可以确保实时任务在必要时获得CPU资源。然而，RT调度策略并不能保证所有实时任务都能满足其严格的时间限制要求，特别是在高负载情况下。
为了提高Linux系统的实时性，可以采取以下措施：
kernel.sched_rt_runtime_us（实时任务的CPU时间限制）和kernel.sched_rt_period_us（实时任务的调度周期），可以控制实时任务的调度性能。总之，Linux调度器支持实时性，但其实时性能力取决于所使用的调度策略和配置。通过使用适当的调度策略和调整内核参数，可以提高Linux系统的实时性以满足特定应用的需求。
