Java Milo库的API文档和使用方法

Milo是一个基于Eclipse Milo的Java库，用于构建OPC UA客户端和服务器。以下是Milo库的API文档和使用方法：

1. API文档： Milo库的API文档可以在官方网站上找到：https://milo.eclipse.org/documentation/

2. 使用方法： 下面是一个简单的示例，演示如何使用Milo库创建一个OPC UA客户端：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.AnonymousProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.IdentityProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.security.SecurityPolicy;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class OpcUaClientExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
        IdentityProvider identityProvider = new AnonymousProvider();
        SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.None;

        OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpointUrl, identityProvider, securityPolicy);

        CompletableFuture<OpcUaClient> future = client.connect();

        future.whenComplete((c, ex) -> {
            if (ex != null) {
                System.out.println("Error: " + ex.getMessage());
            } else {
                System.out.println("Connected to OPC UA server");
            }
        });

        future.get();

        // Do something with the client

        client.disconnect();
    }
}

在这个示例中，我们首先创建一个OpcUaClient对象，然后连接到指定的OPC UA服务器。连接成功后，我们可以执行一些操作，最后断开连接。

请注意，这只是一个简单的示例，实际上使用Milo库创建更复杂的OPC UA客户端可能需要更多的配置和处理逻辑。建议查阅Milo库的文档以了解更多详细信息。