如何通过Java Milo实现服务端推送功能

要通过Java Milo实现服务端推送功能，可以使用Milo提供的SubscriptionManager类来管理订阅和推送功能。下面是一个简单的示例代码：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.OpcUaServer;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.subscriptions.SubscriptionManager;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;

public class PushServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建一个OPC UA服务器
        OpcUaServer server = /* 初始化服务器 */;

        // 获取SubscriptionManager
        SubscriptionManager subscriptionManager = server.getSubscriptionManager();

        // 创建一个变量节点
        UaVariableNode variableNode = /* 创建变量节点 */;

        // 将变量节点添加到服务器
        server.getNodeMap().addNode(variableNode);

        // 添加变量节点到SubscriptionManager
        subscriptionManager.registerVariableNode(variableNode.getNodeId());

        // 模拟变化推送
        new Thread(() -> {
            while (true) {
                try {
                    // 模拟变量值的变化
                    double value = Math.random();
                    variableNode.setValue(new DataValue(new Variant(value)));

                    // 推送变量值的变化
                    subscriptionManager.onDataItemsChanged(NodeId.parse("ns=2;s=MyVariable"));
                    
                    // 等待一段时间
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();

        // 启动服务器
        server.start();
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个OPC UA服务器，并使用SubscriptionManager来管理订阅和推送功能。我们创建了一个变量节点，并将其添加到服务器和SubscriptionManager中。然后，我们启动一个线程模拟变量值的变化，并通过SubscriptionManager来推送变量值的变化给客户端。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用中可能需要根据具体需求进行修改和优化。希望这个示例能够帮助您实现服务端推送功能。