在Ubuntu中，可以通过设置udev规则来配置环境变量。udev是Linux系统中的一个设备管理器，它可以监控系统中的硬件设备，并根据设备的属性和状态来执行特定的操作。
下面是设置udev环境变量的步骤：
打开终端，输入以下命令来创建一个新的udev规则文件：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-custom.rules
在打开的文件中添加规则，格式如下：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="5678", ENV{MY_ENV_VAR}="my_value"
其中，SUBSYSTEM是设备的子系统，idVendor和idProduct是设备的厂商ID和产品ID，MY_ENV_VAR是要设置的环境变量名，my_value是要设置的环境变量值。
保存并退出文件，然后重新加载udev规则：
sudo udevadm control --reload
插入对应的设备，然后查看环境变量是否设置成功：
udevadm info -a -n /dev/sdX | grep MY_ENV_VAR
将/dev/sdX替换为你要检查的设备路径。
这样就可以通过设置udev规则来配置环境变量了。请注意，修改udev规则可能会对系统产生影响，请谨慎操作。
