当Zookeeper与Kafka连接失败时，可以尝试以下步骤进行排查和解决：
zkServer.sh status 或者 zkCli.sh 来检查Zookeeper服务是否正常运行。server.properties中，确保zookeeper.connect参数正确设置为Zookeeper服务器的地址和端口，例如 zookeeper.connect=localhost:2181。advertised.listeners参数是否正确配置，确保它匹配Kafka集群对外暴露的地址和端口。telnet命令测试是否能够连接到Zookeeper服务器的端口，例如 telnet localhost 2181。zookeeper.connection.timeout.ms参数的值。zookeeper.session.timeout.ms参数设置合理，以便在网络延迟或Zookeeper服务器响应慢时能够及时重连。通过上述步骤，通常可以解决Zookeeper与Kafka连接失败的问题。如果问题依然存在，可能需要进一步检查网络配置或寻求专业人士的帮助。
